Sau sự sụp đổ của Gorgom, Kotaro Minami đã nhận công việc của một phi công trực thăng trong một doanh nghiệp thuộc sở hữu của gia đình Sahara, người cũng đã đưa anh vào ngôi nhà của họ. Kotaro sau đó bị bắt bởi Crisis Empire và chúng bắt anh tham gia vào một vị trí trong nhóm của chúng. Khi Kotaro từ chối, King Stone của anh bị vỡ tan và bị ném vào không gian nơi mà bức xạ của mặt trời đột biến King Stone và anh biến thành Kamen Rider Black RX. Với sức mạnh mới của mình, anh chiến đấu với Đế chế Khủng hoảng và cản trở kế hoạch chiếm lấy Trái Đất của chúng.